20201030 추천주 (미국)

 종목 기호 거래소 종가 변동 % 시가 총액 거래량

New York Community Bancorp NYCB 뉴욕 8.15 0.87% 3.73B 2.03M

Shell Midstream Partners LP SHLX 뉴욕 9.11 0.77% 3.54B 860.13K

MGIC Investment MTG 뉴욕 9.61 -0.05% 3.24B 2.94M

Investors BCorp ISBC 나스닥 8.2 4.99% 1.97B 1.13M

Prospect Cptl PSEC 나스닥 5.03 -0.2% 1.88B 2.01M

Viper Energy Ut VNOM 나스닥 6.97 2.65% 1.09B 1.02M

New Mountain NMFC 나스닥 9.17 -0.22% 883.07M 516.08K

Invesco Mortgage IVR 뉴욕 2.73 1.3% 491.53M 2.72M

Credit Suisse High Yield Bond Fund DHY 뉴욕 2.09 0.48% 215.81M 2.97M

Farmland Partners FPI 뉴욕 6.54 1.4% 192.08M 505.80K

20201029 영어 문장 (1)

 The grocer is weighing the vegetables.

식료품상이 채소의 무게를 달아보고 있다.

I went to the fourth floor looking for accounting but they're no longer there.

4층에 경리부를 찾아갔더니 없던데요.

It was the most difficult assignment I ever performed.

그것은 내가 여태까지 수행했던 임무중에 가장 어려운 일이었다.

We may be able to arrange for our employees to take classes at reduced rates.

우리는 직원들이 수강료 할인 혜택을 받도록 할 수 있을지도 모른다.

In a way what he says is right.

어떤 점에서는 그의 말이 옳다.

Surprisingly, the two competitors united in the face of foreign competiton.

놀랍게도, 두 경쟁 회사는 해외 경쟁에 직면해서는 단결했다.

The track is passing through a long tunnel.

그 철로는 긴 터널을 통과하고 있다.

The country's economic progress was retarded by strikes.

그 나라의 경제 성장은 파업으로 인해 지체되었다.

Rough seas and poor seamanship caused the sailboat to capsize.

거친 바다와 서툰 조종으로 범선이 전복되었다.

When I heard the news, I called Tom immediately.

그 소식을 듣고, 나는 즉시 톰에게 전화를 했어요.

동사 과거2

 They drank two bottles of milk.

그들이 우유 두 병을 마셨습니다.

I spoke.

나는 말했습니다.

They ate on the floor.

그들은 마루에서 먹었습니다.

He ate everything.

그는 전부 먹었습니다.

She drank orange juice.

그녀가 오렌지 주스를 마셨습니다.

I cooked rice.

나는 밥을 지었습니다.

They were boys.

그들은 소년이었습니다.

They went to the beach.

그들은 그 해변에 갔습니다.

Have you cooked?

당신은 요리를 해 본 적이 있습니까?

The room was perfect.

그 방은 완벽했습니다!

They went to the beach.

그들은 그 해변에 갔습니다.

There was no library.

도서관이 없었습니다.

Have you cooked?

당신은 요리를 해 본 적이 있습니까?

She was a teacher.

그녀는 선생님이었습니다.

The girls ate cheese.

그 소녀들은 치즈를 먹었습니다.

They were boys.

그들은 소년이었습니다.

She drank orange juice.

그녀가 오렌지 주스를 마셨습니다.

He went home.

그는 집에 갔습니다.

동사 과거1

 That night I did not hear the church bell.

그날 밤 나는 교회 종소리를 듣지 못했다.

He did not even say one word.

그는 한 마디도 하지 않았습니다.

He did not see anything.

그는 아무것도 보이지 않았습니다.

I did not say that.

나는 그것을 말하지 않았습니다.

I did not eat cheese yesterday.

나는 어제 치즈를 먹지 않았다.

They did not drink anything.

그들은 아무것도 마시지 않았습니다.

The girl did not eat fish today.

그 소녀는 오늘 생선을 먹지 않았습니다.

I did not say it.

내가 그것을 말하지 않았습니다.

Did you see her?

당신은 그녀를 봤습니까?

What did the students drink?

그 학생들은 무엇을 마셨습니까?

I did not say that.

내가 저것을 말하지 않았습니다.

Did they go to a castle?

그들이 성에 갔습니까?

Did the girls go?

그 소녀들은 갔습니까?

My father did not drink wine yesterday.

나의 아버지는 어제 포도주를 마시지 않았습니다.

They did not see the wall.

그들은 그 벽을 보지 못했습니다.

Where did you eat yesterday?

당신은 어제 어디에서 먹었습니까?

I did not hear it.

나는 그것을 듣지 못했습니다.

기어의 모듈(Module)

모듈 Module

The length in mm of the pitch circle diameter per tooth.

MOD = PCD / N

잇수 Number of Teeth 

The number of teeth on the gear.

N = PCD / MOD

피치원 Pitch Circle Diameter

기어가 맞물릴 때 두 기어는 항상 두 개의 원을 그리며 맞물린다.

The diameter of the pitch circle.

PCD = N x MOD

모듈 (Module) M 

기어 이빨의 크기를 나타냅니다. 

피치원 직경을 잇수로 나눈 것

 → M(모듈) = PCD ÷ 잇수

  ex) M = 30 ÷ 15 = 2 가 되는데 이것을 간단히 모듈 2(M2)라고 한다. 

※ 모듈이 작으면 이빨의 크기가 작고 모듈이 크면 이빨의 크기가 커집니다.

기어비(Gear Ratio), 모터 출력(W), 토크(T)

기어와 기어가 맞닿아 있을 때 맞닿은 부분의 선속도는 같다.

기어의 잇수가 같을 경우 선속도가 같기 때문에 기어비(gear ratio)는 1이다.

그런데, 기어의 잇수가 다를 경우 감속과 증속 2가지의 경우가 생긴다.

감속은 회전수가 감한다(줄어든다)의 의미이고, 증속은 반대로 증가한다의 의미이다.

계산방법은 간단한 비례식으로 취하면 된다

driven : drive = 1 : x

x = 1 / (driven/drive)

식에서 알 수 있듯, 출력축이 1회전 할때의 구동축의 회전수간의 비율이 기어비 이다.

Z1 : 20 tooth (motor)

Z2 : 15 tooth

일때의 기어비는 얼마인가?

1 / (15/20) = 1.33333….

단위는 없다.(실은 배 혹은 times 정도가 되겠지만 무차원으로 취급한다)

여기서 기어비가 1보다 크면 증속이 되고, 작으면 감속이 된다.

모터가 한바퀴 돌 때 상대축은 1.3333…바퀴 도는 것이니 속도가 증가 한 것.

모터의 사양은 electric power인 P(W:watt)로 대표된다.

P를 알면 토크를 알 수 있다.

한편, 모터는 모터를 구성하고 있는 전기적, 기계적 사양에 따라

회전할 수 있는 회전속도가 규정되고 

정격, 최대의 2가지 항목으로 퍼포먼스에 대한 사양을 규정한다.

그럼 모터사양에 있어 출력과 토크간에는 어떤 관계가 있을까?

이제부터, 출력과 토크관계에 있어 알고 있어야 할 내용을 기술해 보겠다.

SI단위계에서 일률(W)은 에너지를 시간으로 나눈값으로 정의한다.

에너지는 국제단위로 J(=N·m)이고,

이를 수식으로 정리해보면,

1W = 1 J/s

      = 1 x N·m x 2π rad/s

      = 1 x N·m x 1Hz

이걸 식으로 정리해 보면

P=ωT

P : 모터 출력  W

ω : (각)속도  rad/s

T : 토크  N·m

이 된다.

이제, 위 공식으로 출력, 토크, 회전수 간에 관계를 알고 있으니

적어도 2가지를 알면 하나를 구할 수 있다.

[문제] 50W 서보모터의 정격토크는 얼마인가?

[답안] 0.15915494 N·m

[풀이]

P=ωT

T = P / ω

ω=각속도 (rad/s) - 초당 회전속도

   =3000 rpm = 50 rps = 18000 deg/s = 314.15927 rad/s

P = 50W = 50J/s = 50N·m/s

T=50(N·m/s) / 314.15927(rad/s) = 0.15915494(N·m)

<정격회전수란?>

왜 AC서보모터의 정격회전수는 3000rpm 일까?

정격회전수는 전력사양에 기인하는데, 공식은

N = 120f/P

N : 동기회전수 rpm

120 : 정수 

P : 모터의 극수

f : 주파수 Hz

가령,

50Hz전력사양이라 보면

1 Hz = 2π rad/s 이므로, 1Hz는 곧 1 rpm(rev/min) 과 같기 때문에,

120 x 50 rev/min / 2 로 바꿔 쓸 수 있고

계산해 보면, 3000rpm 이 됨을 알 수 있다.

윈도우 키보드 반응속도 올리기(레지스트리 수정)

기본값

\HKEY_CURRENT_USER\Control Panel\Accessibility\Keyboard Response

위 레지스트리 경로로 이동한 다음 다음과 같이 값을 변경합니다.

이름	기본값	변경값
AutoRepeatDelay	1000	200
AutoRepeatRate	500	1
DelayBeforeAcceptance	1000	0
Last Valid Wait	1000	0

기본값

\HKEY_CURRENT_USER\Control Panel\Accessibility\Keyboard Response

위 경로로 이동 후 아래의 레지스트리 값을 수정합니다.

이름	기본값	변경값
InitialKeyboardIndicators	2
KeyboardDelay	1	0
KeyboardSpeed	31

Keyboard 레지스트리 항목에서 딜레이 부분만 0으로 변경하고 나머지 값이 기본값과 다를 경우  기본값으로 수정하면 되겠습니다.

첫번째 방법으로 제어판에서 키보드 관련 설정을 한 경우 레지스트리 수정은 불필요하니 둘중 하나만 설정하면 되겠습니다.

설정 후 리듬 게임 같은걸로 테스트 해보는것이 타이밍 재는데 좋습니다. :)