건설자동화기술

1. 용어 정의

1) 국토교통부는 2023.7월 "스마트 건설 활성화 방안"을 수립하였고 건설기계 자동화 및 건설 현장 로봇 도입을 위하여 굴삭기 등 자동화장비에 대한 시공기준인 '머신가이던스(MG) 및 머신컨트롤(MC)의 표준시방서'를 2023.1월 고시한 바 있다.

2) 본 문에서는 현재 '건설자동화기술'을 대표할 수 있는 MG/MC에 대해 약술하고자 한다.

2. MG/MC 표준시방서의 주요항목

1) 적용범위 : 다양한 건설공사에 활용할 수 있도록 적용범위 설정

2) 용어 : MC, MG 및 구성 장치에 대한 용어 정의

3) 제출물 : BIM 연계 디지털 설계도면, 검교정계획 등 제춣물 명시

4) 장비 : 주요 구성장치를 구분하고 장비의 교정 및 안전기능 관련사항 규정

5) 작업준비 : 장비의 작동여부, 정확도 검사 등 작업 준비할 때 검토 사항 명시

6) 시공방법 : MG, MC 적용할 때 확인사항 등 시공방법에 대한 기준 규정

7) 정확도 검사 : 공사 후 시공결과에 대한 검사 방법 및 절차 등 규정

3. MG(Machine Guidence) 장비의 구성요소

1) 측정장치 : 건설기계 단말기(end effector)의 허용오차, 정밀도 등 측정

2) 해석장치 : 단말기의 작업 목표정보와 시공정보의 차이를 실시간 산정

3) 입력장치 : 현장 작업결과 수정한 도면 및 데이터를 MG 장비로 전송

4) 출력장치 : 시각(디스플레이 패널, 불빛), 청각(음향), 촉각(진동)으로 제공

4. MC(Mahcine Control)의 구성요소

1) MC 제어장치 : 건설기계 구동부를 조작하여 단말기를 반자동으로 제어

2) MC 조종장치 : MG조종사가 MC 기능을 실행 종료할 수 있도록 조종.  끝.